在AWS SDK for Java中，AWS S3的waitFor()方法用于等待某个S3操作的完成。如果每次失败重试，waitFor()方法并不会进入错误块。相反，它会抛出一个WaiterTimedOutException异常。

要在每次失败重试时进入错误块，可以使用RetryPolicy来自定义重试逻辑。下面是一个示例代码，演示了如何使用RetryPolicy来实现重试并在失败时进入错误块：

import com.amazonaws.ClientConfiguration;
import com.amazonaws.retry.PredefinedRetryPolicies;
import com.amazonaws.retry.RetryPolicy;
import com.amazonaws.services.s3.AmazonS3;
import com.amazonaws.services.s3.AmazonS3ClientBuilder;
import com.amazonaws.waiters.WaiterTimedOutException;
import com.amazonaws.waiters.WaiterHandler;
import com.amazonaws.waiters.WaiterParameters;
import com.amazonaws.waiters.WaiterResponse;

public class S3WaitForRetryExample {
    public static void main(String[] args) {
        // 创建Amazon S3客户端
        AmazonS3 s3Client = AmazonS3ClientBuilder.defaultClient();
        
        // 创建重试策略
        RetryPolicy retryPolicy = new RetryPolicy(PredefinedRetryPolicies.DEFAULT_RETRY_CONDITION,
                PredefinedRetryPolicies.DEFAULT_BACKOFF_STRATEGY, 3, false);
        
        // 设置重试策略
        ClientConfiguration clientConfig = new ClientConfiguration();
        clientConfig.setRetryPolicy(retryPolicy);
        
        // 创建WaiterParameters
        WaiterParameters waiterParameters = new WaiterParameters<>(new WaiterHandler<>(), null,
                WaiterTimedOutException.class);
        
        try {
            // 调用waitFor()方法
            WaiterResponse response = s3Client.waitFor("bucketExists", waiterParameters);
            System.out.println("操作成功完成！");
        } catch (WaiterTimedOutException ex) {
            System.out.println("操作超时！");
        } catch (Exception ex) {
            System.out.println("操作失败：" + ex.getMessage());
        }
    }
}

在上面的示例中，我们首先创建了一个Amazon S3客户端。然后，我们创建了一个自定义的重试策略，并将其应用于客户端配置。接下来，我们创建了一个WaiterParameters对象，用于指定等待操作的条件和异常类型。最后，我们在waitFor()方法调用中捕获了WaiterTimedOutException异常，并在失败时捕获其他异常。

请注意，上面的示例中使用的bucketExists是一个等待器（Waiter），用于等待S3存储桶创建完成。根据你的需求，你可以替换为其他等待器，例如objectExists等。