如果在使用AWS PHP SDK生成AWS S3预签名PUT URL时，遇到了“令牌格式不正确或者无效”的错误，可能是由于以下几个原因引起的：

1. 生成URL时使用的凭证或令牌无效。
2. 生成URL时的时间戳不正确。
3. 生成URL时使用的Bucket或Object名称不正确。

以下是一个示例代码，演示了如何生成AWS S3预签名PUT URL并进行上传操作：

 'us-west-2',
    'version' => 'latest',
    'credentials' => $credentials
]);

$cmd = $s3Client->getCommand('PutObject', [
    'Bucket' => $bucketName,
    'Key' => $objectKey
]);

$request = $s3Client->createPresignedRequest($cmd, '+15 minutes');

$presignedUrl = (string)$request->getUri();

echo "预签名URL: " . $presignedUrl;
?>

确保替换示例代码中的以下内容：

• YOUR_ACCESS_KEY_ID：AWS访问密钥ID。
• YOUR_SECRET_ACCESS_KEY：AWS秘密访问密钥。
• YOUR_BUCKET_NAME：要上传到的AWS S3存储桶名称。
• YOUR_OBJECT_KEY：要上传到的对象键名。

如果你仍然遇到“令牌格式不正确或者无效”的错误，请检查提供的凭证是否有效，Bucket和Object名称是否正确，并确保时间戳正确设置。