这个错误通常发生在使用AWS SAM（Serverless Application Model）时，构建Lambda函数的Docker容器无法连接到Docker引擎。下面是一种可能的解决方法：

1. 确保Docker已经安装并运行。您可以通过在终端中运行以下命令来检查Docker的状态：

docker version

如果Docker未安装或未运行，请根据您的操作系统安装和启动Docker。

2. 如果您使用的是Linux操作系统，请确保您的用户具有Docker的执行权限。可以使用以下命令将您的用户添加到Docker组：

sudo usermod -aG docker $USER

然后重新登录以使更改生效。

3. 如果您在Windows或Mac上使用Docker Desktop，请确保它已启动并运行。

4. 您还可以尝试重新启动Docker服务。在终端中，使用以下命令重启Docker服务：

sudo service docker restart

5. 如果上述步骤都没有解决问题，您可以尝试使用sudo运行AWS SAM命令。例如：

sudo sam build

请注意，使用sudo可能会引入一些安全风险，请仔细考虑是否使用此方法。

通过执行上述步骤，您应该能够解决“AWS SAM: 构建失败错误：无法连接到 Docker。需要在容器内进行构建，因此 Docker 必须运行。”的问题，并顺利进行AWS SAM构建。