要在AWS SAM模板中使用现有的SQS队列，可以按照以下步骤操作：

1. 创建一个新的AWS SAM模板文件（例如template.yml）。
2. 在模板文件中，定义一个AWS::SQS::Queue资源，指定现有的SQS队列的URL作为属性值。例如：

Resources:
  MyExistingQueue:
    Type: AWS::SQS::Queue
    Properties:
      QueueUrl: 

3. 如果需要，可以在模板文件中定义其他相关资源，例如Lambda函数。

4. 使用AWS SAM CLI部署模板。在命令行中运行以下命令：

sam deploy --template-file template.yml --stack-name  --capabilities CAPABILITY_IAM

其中，template.yml是模板文件的名称，是部署的堆栈名称。

5. 完成部署后，AWS SAM会将现有的SQS队列与其他资源关联起来。您可以在Lambda函数中使用队列的ARN或URL进行处理。

下面是一个完整的示例：

Resources:
  MyExistingQueue:
    Type: AWS::SQS::Queue
    Properties:
      QueueUrl: 

  MyLambdaFunction:
    Type: AWS::Serverless::Function
    Properties:
      CodeUri: mylambda/
      Handler: index.handler
      Runtime: nodejs12.x
      Events:
        MySQSEvent:
          Type: SQS
          Properties:
            Queue: !GetAtt MyExistingQueue.Arn

在这个示例中，我们定义了一个名为MyExistingQueue的现有SQS队列，并将其URL作为属性值指定。然后，我们定义了一个名为MyLambdaFunction的Lambda函数，该函数使用现有的SQS队列作为事件触发器。我们使用!GetAtt函数获取队列的ARN，并将其作为事件属性。