AWS SNS（Amazon Simple Notification Service）对APNs（Apple Push Notification service）的令牌连接支持可以通过以下步骤完成：

1. 在AWS控制台中创建一个SNS主题（Topic），并获取其ARN（Amazon Resource Name）。

2. 在Apple开发者中心创建一个新的APNs证书，并下载证书文件（.p12格式）。

3. 将证书转换为.pem格式，可以使用以下命令：

openssl pkcs12 -in cert.p12 -out cert.pem -nodes

4. 安装aws-sdk和apn模块，可以使用以下命令：

npm install aws-sdk apn

5. 在Node.js代码中使用以下示例代码连接SNS和APNs：

const AWS = require('aws-sdk');
const apn = require('apn');

// 设置AWS配置
AWS.config.update({
  accessKeyId: 'YOUR_ACCESS_KEY',
  secretAccessKey: 'YOUR_SECRET_ACCESS_KEY',
  region: 'us-west-2' // 根据实际情况更改区域
});

// 创建SNS实例
const sns = new AWS.SNS();

// 创建APNs连接
const apnProvider = new apn.Provider({
  token: {
    key: 'APNS_AUTH_KEY.p8', // 替换为你的APNs身份验证密钥文件路径
    keyId: 'APNS_AUTH_KEY_ID', // 替换为你的APNs身份验证密钥ID
    teamId: 'APPLE_TEAM_ID' // 替换为你的Apple开发团队ID
  },
  production: false // 设置为true表示生产环境，false表示沙盒环境
});

// 订阅SNS主题
sns.subscribe({
  Protocol: 'application',
  TopicArn: 'YOUR_SNS_TOPIC_ARN',
  Endpoint: 'DEVICE_TOKEN' // 替换为目标设备的令牌
}, (err, data) => {
  if (err) {
    console.log('Subscription failed:', err);
  } else {
    console.log('Subscribed successfully:', data);
  }
});

// 发送消息到SNS主题
sns.publish({
  Message: 'Hello from AWS SNS!',
  TopicArn: 'YOUR_SNS_TOPIC_ARN'
}, (err, data) => {
  if (err) {
    console.log('Publish failed:', err);
  } else {
    console.log('Published successfully:', data);
  }
});

// 发送消息到APNs设备
const note = new apn.Notification();
note.expiry = Math.floor(Date.now() / 1000) + 3600; // 设置消息过期时间
note.badge = 1; // 设置应用图标上的角标数
note.sound = 'ping.aiff'; // 设置通知音效
note.alert = 'Hello from APNs!'; // 设置通知内容
note.payload = { messageFrom: 'AWS SNS' }; // 设置自定义有效负载

apnProvider.send(note, DEVICE_TOKEN).then((result) => {
  console.log('APNs message sent:', result.sent);
  console.log('APNs failed tokens:', result.failed);
});

// 关闭APNs连接
apnProvider.shutdown();

请注意将代码中的YOUR_ACCESS_KEY，YOUR_SECRET_ACCESS_KEY，us-west-2，APNS_AUTH_KEY.p8，APNS_AUTH_KEY_ID，APPLE_TEAM_ID，YOUR_SNS_TOPIC_ARN，DEVICE_TOKEN替换为实际的值。

这样，你就可以使用AWS SNS与APNs建立令牌连接，并发送推送通知到iOS设备。