要解决AWS SQS与其链接的Lambda之间的映射问题，可以使用以下方法：

1. 创建一个Lambda函数，用于处理从SQS队列接收的消息。在Lambda函数中，可以使用AWS SDK来接收和处理消息。

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    # 创建SQS客户端
    sqs_client = boto3.client('sqs')
    
    # 从SQS队列接收消息
    response = sqs_client.receive_message(
        QueueUrl='YOUR_SQS_QUEUE_URL',
        MaxNumberOfMessages=1,
        WaitTimeSeconds=20
    )
    
    # 处理接收到的消息
    if 'Messages' in response:
        message = response['Messages'][0]
        # 处理消息的逻辑
        print('Received message:', message['Body'])
        
        # 删除已处理的消息
        sqs_client.delete_message(
            QueueUrl='YOUR_SQS_QUEUE_URL',
            ReceiptHandle=message['ReceiptHandle']
        )

2. 配置Lambda函数的触发器，将其与SQS队列关联。在AWS Lambda控制台中，选择创建一个新的触发器，并选择SQS队列作为触发器类型。在配置触发器时，需要指定要关联的SQS队列的URL。

3. 当有新的消息发送到SQS队列时，Lambda函数将自动被触发，并开始处理消息。

请确保替换代码中的YOUR_SQS_QUEUE_URL为实际的SQS队列URL。另外，还可以根据实际需求对代码进行适当的修改和扩展。