要解决AWS Step Function Lambda返回空输出有效负载的问题，可以采取以下步骤：

1. 确保Lambda函数的代码正确处理了输入事件，并返回有效负载。在Lambda函数的代码中，可以通过event参数获取输入的有效负载，并通过返回值返回输出的有效负载。

下面是一个简单的Lambda函数示例，它获取输入有效负载中的"name"字段，并将其作为输出有效负载返回：

def lambda_handler(event, context):
    name = event.get('name', 'Unknown')
    payload = {'greeting': f'Hello {name}!'}
    return payload

2. 在AWS Step Function的状态机定义中，确保正确处理Lambda函数的输出结果。在Step Function的状态机定义中，可以使用".ResultPath"和".OutputPath"字段来指定Lambda函数的输出结果。

下面是一个简单的Step Function状态机定义示例，其中包含一个Lambda状态和后续的Pass状态，用于处理Lambda函数的输出结果：

{
  "Comment": "A state machine that invokes a Lambda function",
  "StartAt": "InvokeLambda",
  "States": {
    "InvokeLambda": {
      "Type": "Task",
      "Resource": "arn:aws:lambda:REGION:ACCOUNT_ID:function:FUNCTION_NAME",
      "ResultPath": "$.lambdaOutput",
      "OutputPath": "$.lambdaOutput",
      "End": true
    },
    "ProcessOutput": {
      "Type": "Pass",
      "ResultPath": "$.finalOutput",
      "End": true
    }
  }
}

在上述示例中，Lambda函数的输出结果将存储在"$.lambdaOutput"路径下，并在后续的Pass状态中进行处理。

通过以上两个步骤，您可以确保AWS Step Function Lambda返回的输出有效负载不为空。