要使用AWS STS（Security Token Service）来假定角色并获取会话令牌，可以使用AWS SDK提供的代码示例。以下是一个使用AWS SDK for Python（Boto3）的示例：

import boto3

# 创建STS客户端
sts_client = boto3.client('sts')

# 假定角色并获取会话令牌
response = sts_client.assume_role(
    RoleArn='arn:aws:iam::123456789012:role/MyRole',
    RoleSessionName='MySession'
)

# 从响应中获取会话令牌
access_key = response['Credentials']['AccessKeyId']
secret_key = response['Credentials']['SecretAccessKey']
session_token = response['Credentials']['SessionToken']

# 使用会话令牌创建其他AWS服务的客户端
s3_client = boto3.client(
    's3',
    aws_access_key_id=access_key,
    aws_secret_access_key=secret_key,
    aws_session_token=session_token
)

# 现在可以使用假定的角色访问AWS服务
response = s3_client.list_buckets()
print(response)

在上面的示例中，我们首先使用boto3.client('sts')创建了一个STS客户端。然后，我们使用assume_role方法假定了一个角色，并传递角色的ARN和会话名称。在响应中，我们可以从response['Credentials']中获取访问密钥、秘密密钥和会话令牌。

接下来，我们使用假定的角色的访问密钥、秘密密钥和会话令牌创建了一个S3客户端。最后，我们可以使用list_buckets方法来列出S3存储桶，并打印响应。

请注意，上面的示例是使用Python编写的，使用的是AWS SDK for Python（Boto3）。根据您使用的编程语言和AWS SDK，代码示例可能会有所不同。