要过滤多个命名空间ID，可以使用--query参数结合--output参数来处理aws-cli servicediscovery list-services命令的输出。

以下是一个示例代码，演示如何过滤多个命名空间ID：

#!/bin/bash

# 定义多个命名空间ID
NAMESPACE_IDS=("namespace-id-1" "namespace-id-2" "namespace-id-3")

# 循环遍历每个命名空间ID
for NAMESPACE_ID in "${NAMESPACE_IDS[@]}"
do
    # 使用aws-cli命令获取服务列表，并过滤指定的命名空间ID
    SERVICES=$(aws servicediscovery list-services --query "Services[?NamespaceId=='${NAMESPACE_ID}'].[Id]" --output text)

    # 输出服务列表
    echo "Services in Namespace ID ${NAMESPACE_ID}:"
    echo "${SERVICES}"
done

在上述示例代码中，我们定义了一个名为NAMESPACE_IDS的数组，其中包含多个命名空间ID。然后，使用一个循环遍历数组中的每个命名空间ID。在循环中，我们使用aws servicediscovery list-services命令并结合--query参数来过滤指定的命名空间ID。最后，我们输出过滤后的服务列表。

请根据实际情况替换示例代码中的命名空间ID，并确保您已正确配置AWS CLI。