此问题可能由于Lambda的安全组和EMR实例的安全组之间的限制导致。因此，可以尝试将Lambda和EMR实例的安全组更新为相同的安全组，并使用以下代码示例来授权Lambda向EMR Livy端点发出请求。

import requests
import json

def lambda_handler(event, context):
    emr_master_dns = '' # Replace with EMR master DNS
    emr_livy_port = '' # Replace with EMR Livy Port

    data = {
        'code': '''<>'''
    }
    headers = {
        'Content-Type': 'application/json'
    }

    response = requests.post('http://{}:{}/batches'.format(emr_master_dns, emr_livy_port), data=json.dumps(data), headers=headers)
    
    return {
        'statusCode': response.status_code,
        'message': response.json()
    }

注意：确保替换EMR主DNS和Livy端口，并使用适当的Livy Spark代码来填充数据变量。

此解决方法应该允许Lambda顺利访问EMR中的Livy端点。