要在AWS KMS管理的密钥上启用服务器端加密，需要使用AWS Signature Version 4进行请求。可以通过在代码中指定AWS Signature Version 4来解决此问题。以下是一个Python的例子：

import boto3
from botocore.client import Config

# 指定使用AWS Signature Version 4
session = boto3.Session(region_name='us-west-2')
s3 = session.client('s3', config=Config(signature_version='s3v4'))

# 使用AWS KMS管理的密钥进行服务器端加密
s3.put_object(
    Body=b'Hello World!',
    Bucket='my-bucket',
    Key='my-key',
    ServerSideEncryption='aws:kms',
    SSEKMSKeyId='my-kms-key-id'
)

上述示例代码中，我们使用了botocore.client.Config来明确指定了使用AWS Signature Version 4进行请求。并在put_object方法中指定了使用AWS KMS管理的密钥进行服务器端加密。