可以通过设置GetObject/HeadObject的WithContext的Timeout参数来解决此问题。例子如下：

ctx, cancel := context.WithTimeout(context.Background(), 5*time.Second)
defer cancel()
params := &s3.GetObjectInput{
    Bucket: aws.String(myBucket),
    Key:    aws.String(myKey),
}
req, resp := svc.GetObjectWithContext(ctx, params)
if err := req.Send(); err != nil {
    panic(err)
}

buf := make([]byte, 1024)
for {
    n, err := resp.Body.Read(buf)
    if err != nil && err != io.EOF {
        panic(err)
    }
    if n == 0 {
        break
    }
    fmt.Println(string(buf[:n]))
}

在上面的代码中，timeout被设置为5秒。如果GetObject操作在5秒钟内无法完成，则会返回超时错误。