当使用 AWS SQS FIFO 队列时，如果一个消息被消费者获取并且其可见时间到期，但消费者无法在可见时间内成功删除该消息，那么该消息的收据句柄就会过期。当再次尝试使用过期的句柄删除消息时，将会收到'收据句柄已过期”的错误。

为了解决这个问题，我们可以在消息被消费并且处理完毕后，立即将其标记为删除。这可以通过在消费消息的代码块中使用 DeleteMessage 方法完成。示例代码如下：

import boto3

sqs = boto3.resource('sqs')
queue = sqs.get_queue_by_name(QueueName='my_queue.fifo')

for message in queue.receive_messages(
        MaxNumberOfMessages=10,
        WaitTimeSeconds=5,
        VisibilityTimeout=60
):
    # Process message
    print(message.body)
     
    # Mark message for deletion
    message.delete()

通过在消息处理过程中立即调用 DeleteMessage 方法来标记消息删除，即使收据句柄已过期，也不会导致消息无法被删除的问题。