这个错误通常表示AWS Vault没有正确配置或者使用了无效的安全令牌。下面是一种解决方法，包含一个代码示例：

1. 首先，确保你已经正确安装了aws-vault，并且已经配置了有效的安全令牌。你可以使用以下命令来安装和配置aws-vault：

$ brew install --cask aws-vault
$ aws-vault add my-profile

在上面的示例中，"my-profile"是你的AWS配置文件的名称，你需要提供有效的访问密钥和秘密访问密钥。

2. 确保你使用了正确的配置文件。在你的代码中，你需要指定正确的配置文件名称。以下是一个使用aws-vault访问AWS资源的代码示例：

import boto3
from awscli.clidriver import create_clidriver

# 使用aws-vault获取临时凭证
driver = create_clidriver()
driver.main(['aws-vault', 'exec', 'my-profile', '--', 'python', 'script.py'])

# 使用boto3访问AWS资源
session = boto3.Session(profile_name='my-profile')
ec2_client = session.client('ec2')
response = ec2_client.describe_instances()
print(response)

在上面的示例中，我们首先使用aws-vault从配置文件"my-profile"中获取临时凭证。然后，我们使用boto3创建一个与该配置文件相关联的会话，并使用该会话访问AWS EC2实例。

请确保在运行你的代码之前，你已经通过aws-vault登录并获取了有效的安全令牌。

希望这个解决方法对你有帮助！