AWS Serverless Application Model（SAM）使用AWS::Serverless::Api和AWS::Serverless::HttpApi定义REST API，两者之间有一些区别。

AWS::Serverless::Api适用于旧版API，它使用Amazon API Gateway旧版，并且包含Lambda函数集成和其他功能。以下是一个使用AWS::Serverless::Api创建REST API的示例：

Resources:
  ApiGatewayRestApi:
    Type: AWS::Serverless::Api
    Properties:
      StageName: Prod
      DefinitionBody:
        swagger: '2.0'
        info:
          title: My API
        paths:
          /hello:
            get:
              responses:
                '200':
                  description: OK

AWS::Serverless::HttpApi适用于新版API，它使用Amazon API Gateway v2，较低的延迟和更好的扩展性。以下是一个使用AWS::Serverless::HttpApi创建REST API的示例：

Resources:
  HttpApi:
    Type: AWS::Serverless::HttpApi
    Properties:
      StageName: Prod
      DefinitionBody:
        openapi: '3.0.1'
        info:
          title: My API
        paths:
          /hello:
            get:
              responses:
                '200':
                  description: OK

可以看到，两者之间的区别在于所使用的API Gateway版本和不同的API定义格式。