可以使用pandas库中的pd.to_datetime函数将时间戳转换为datetime对象，并使用pd.Grouper函数进行分组。

以下是一个示例代码：

import pandas as pd

# 创建示例数据
data = {'timestamp': ['2022-01-01 00:00:01', '2022-01-01 00:00:02', '2022-01-01 00:00:03', '2022-01-01 00:00:04', '2022-01-01 00:00:05'],
        'value': [1, 2, 3, 4, 5]}
df = pd.DataFrame(data)

# 将timestamp列转换为datetime对象
df['timestamp'] = pd.to_datetime(df['timestamp'])

# 按照只相差不到一秒的值对数据帧进行分组
grouped = df.groupby(pd.Grouper(key='timestamp', freq='1s'))

# 打印每个分组的内容
for key, group in grouped:
    print(key)
    print(group)

运行以上代码会将数据帧按照相差不到一秒的值进行分组，并打印每个分组的内容。