可能的解决方法有两个，具体取决于您的Cognito用户池配置：

1. 如果您的Cognito用户池启用了"OAuth2.0" > "资源服务器" > "默认授权范围"中的“openid”，则Cognito授权器需要访问id_token来验证用户身份。确保您的请求中带有有效的id_token，以便授权器可以验证它。

2. 如果您的Cognito用户池未启用"OAuth2.0" > "资源服务器" > "默认授权范围"中的“openid”，则Cognito授权器需要访问access_token来验证用户身份。确保您的请求中带有有效的access_token，以便授权器可以验证它。

下面是一个代码示例，将有效的id_token包含在API请求的Authorization标头中来验证用户身份（假设您已经安装了AWS SDK for JavaScript）：

const AWS = require('aws-sdk');
AWS.config.update({region: 'YOUR_REGION'});

const apigw = new AWS.APIGateway({apiVersion: '2015-07-09'});
const cognito = new AWS.CognitoIdentityServiceProvider({apiVersion: '2016-04-18'});

const params = {
    restApiId: 'YOUR_REST_API_ID',
    stageName: 'dev',
    method: 'GET',
    resourceId: 'YOUR_RESOURCE_ID',
    httpMethod: 'GET',
    authorizationToken: 'Bearer ' + id_token, // 将有效的id_token包含在Authorization标头中
    requestContext: {}
};

apigw.invoke(params, (error, response) => {
    if (error) {
        console.error(error);
    } else {
        console.log(response);
    }
});

请注意，此示例将有效的id_token包含在请求的Authorization标头中。“YOUR_REGION”、“YOUR_REST_API_ID”、“YOUR_RESOURCE_ID”等参数应替换为您自己的值。