在API Gateway中配置查询参数为可选，然后在Lambda函数代码中进行相应的检查和处理。以下是一个Python的Lambda函数示例：

import json

def lambda_handler(event, context):
    # 检查查询参数是否存在，如果不存在则设置默认值
    query_param = event.get('queryStringParameters', {})
    my_param = query_param.get('myParam', 'default value')
    
    # 处理业务逻辑
    response = {
        "statusCode": 200,
        "body": json.dumps({
            "message": "Hello world!",
            "myParam": my_param
        }),
    }
    
    return response

在API Gateway中，可以创建一个具有可选查询参数的资源和方法，并选择“不要校验请求正文”选项，以便Lambda函数可以处理请求正文。当查询参数未指定时，Lambda函数将使用默认值处理它。