1. 在API Gateway中创建一个新的HTTP的POST方法和路径。

2. 将这个新方法与一个Lambda函数绑定。

3. 在Lambda函数中编写代码，完成对SQS的操作，并返回响应。

这里是一个基础的Lambda函数的代码示例，用于向SQS发送消息并返回响应：

var AWS = require('aws-sdk');
AWS.config.update({region: 'your-region'});

exports.handler = function(event, context, callback) {
  var sqs = new AWS.SQS({apiVersion: '2012-11-05'});

  var params = {
    MessageBody: event.body,
    QueueUrl: 'your-queue-url'
  };
  
  sqs.sendMessage(params, function(err, data) {
    if (err) {
      console.log('Error:', err);
      callback(err);
    } else {      
      console.log('Success:', data.MessageId);
      callback(null, {
        statusCode: 200,
        body: 'Message sent to SQS queue',
        headers: {'Content-Type': 'text/plain'}
      });
    }
  });
};

4. 现在，在API Gateway中配置一个请求和响应参数，以便与Lambda函数进行对接。

5. 将API公开，并使用它作为SQS代理。

这样数据就能够通过API Gateway传输到SQS，不再出现没有正积极符号的问题。