可以使用pandas库的apply函数结合lambda表达式来实现按照字典中列出的条件填充新列。具体实现如下：

import pandas as pd

# 定义字典
condition_dict = {'cat': 'mammal', 'dog': 'mammal', 'crow': 'bird', 'snake': 'reptile'}

# 构造DataFrame
df = pd.DataFrame({"animal": ['cat', 'dog', 'crow', 'snake']})

# 使用apply函数结合lambda表达式填充新列
df['type'] = df['animal'].apply(lambda x: condition_dict[x])

# 打印结果
print(df)

输出结果为：

  animal      type
0    cat    mammal
1    dog    mammal
2   crow      bird
3  snake   reptile

其中，apply函数会将每一行的数据作为参数传递给lambda表达式进行处理，lambda表达式根据字典中给出的条件进行匹配，并返回对应的值填充新的列中。