通常情况下，如果 AWS Lambda (NodeJS) 调用 AWS Neptune 遇到 403 错误，可能是由于 Lambda IAM 角色没有 Neptune 权限所致。可以如下配置 Lambda IAM 角色：

{
    "Version": "2012-10-17",
    "Statement": [
        {
            "Effect": "Allow",
            "Action": [
                "neptune-db:*"
            ],
            "Resource": [
                "arn:aws:neptune-db:::*"
            ]
        }
    ]
}

注意将 和 替换为你的实际信息。如果需要更具体的权限控制，可以根据实际情况添加对应的权限，例如：

{
    "Version": "2012-10-17",
    "Statement": [
        {
            "Effect": "Allow",
            "Action": [
                "neptune-db:Connect",
                "neptune-db:ExecuteStatement",
                "neptune-db:GetQueryExecution",
                "neptune-db:GetQueryResults",
                "neptune-db:CancelQueryExecution",
                "neptune-db:DescribeDbClusters",
                "neptune-db:DescribeDbInstances"
            ],
            "Resource": [
                "arn:aws:neptune-db:::*"
            ]
        }
    ]
}

最后可以根据配置好的 IAM 角色重新运行 Lambda 函数，看看是否能够正常调用 Neptune。