可以使用AWS Lambda的错误处理程序以及SNS的消息格式来实现。Lambda应该在发生异常时将错误信息记录到CloudWatch日志，然后在错误处理程序中将此消息发送到SNS主题。SNS触发器将使用消息格式为Lambda异常创建一个SNS主题。

以下是示例代码：

import boto3
import json

def lambda_handler(event, context):
    try:
        # Your code here
    except Exception as e:
        # Log the error to CloudWatch
        print(e)
        # Send the error message to SNS topic
        sns = boto3.client('sns')
        topic_arn = 'arn:aws:sns:REGION:ACCOUNT_ID:TOPIC_NAME'
        error_message = {
            'Message': str(e),
            'Type': 'Lambda Exception'
        }
        sns.publish(
            TopicArn=topic_arn,
            Message=json.dumps(error_message)
        )
        raise e

在上面的示例代码中，如果Lambda中出现异常，它将被记录到CloudWatch日志，并使用SNS客户端发送到与主题ARN相关联的SNS主题。如果您的Lambda函数与SNS主题相关联，则SNS将使用Lambda异常消息格式触发该主题。