要将S3存储桶与ngp-image-picker一起使用，需要在AWS控制台中对S3存储桶进行设置以允许公共访问权限。具体步骤如下：

1. 打开AWS控制台，选择S3存储桶并点击它。
2. 选择“权限”选项卡并在“公共访问权限”部分启用“公共读访问”。
3. 保存更改并记录您的存储桶名称和访问链接，以便稍后在您的ngp-image-picker组件中使用。

下面是使用ngp-image-picker和S3存储桶上传图像的示例代码：

import { Component } from '@angular/core';
import { AwsUtilService } from '../services/aws-util.service';

@Component({
  selector: 'app-upload-component',
  templateUrl: './upload.component.html',
  styleUrls: ['./upload.component.css']
})

export class UploadComponent {
  file: any;

  constructor(private awsUtil: AwsUtilService) { }

  onFileSelected(event) {
    this.file = event.target.files[0];
  }

  upload() {
    this.awsUtil.uploadFile(this.file).subscribe((resp) => {
      alert('Upload success');
    }, (error) => {
      alert('Upload error');
    });
  }

}

在这个示例中，我们使用了一个自定义的AwsUtilService服务，该服务实现了上传文件到S3存储桶的逻辑。这里仅提供了一个简单的示例，应根据自己的具体需求进行修改和扩展。