该错误是由于在Babel 7中，不再默认包含regenerator-runtime库的原因导致的。要解决这个问题，你需要手动安装和引入regenerator-runtime库。

下面是一个解决此问题的代码示例：

1. 首先，在你的项目中安装regenerator-runtime库。

npm install --save regenerator-runtime

2. 然后，在你的代码中引入regenerator-runtime库。

import 'regenerator-runtime/runtime';

或者，如果你使用的是CommonJS模块化语法：

require('regenerator-runtime/runtime');

3. 现在，你可以在代码中使用async/await语法了，而不会再出现"ReferenceError: regeneratorRuntime is not defined"错误。

例如：

async function myAsyncFunction() {
  await someAsyncTask();
  console.log('Async task completed.');
}

myAsyncFunction();

这样就解决了Babel 7中出现"ReferenceError: regeneratorRuntime is not defined"的问题。