要使用Babel将ES6转译为ES5，需要按照以下步骤进行设置和配置：

步骤1：安装Babel依赖 在项目根目录下打开终端，并执行以下命令安装Babel的相关依赖：

npm install --save-dev @babel/core @babel/cli @babel/preset-env

步骤2：创建.babelrc文件 在项目根目录下创建一个名为.babelrc的文件，并将以下内容添加到文件中：

{
  "presets": ["@babel/preset-env"]
}

这将告诉Babel使用@babel/preset-env预设来转译代码。

步骤3：配置Babel命令 在package.json文件中的scripts部分添加以下内容：

"scripts": {
  "build": "babel src -d dist"
},

这将创建一个名为build的脚本，用于将src目录中的ES6代码转译为ES5并输出到dist目录中。

步骤4：运行Babel命令 在终端中执行以下命令来运行Babel转译代码：

npm run build

这将会将src目录中的ES6代码转译为ES5，并将转译后的代码输出到dist目录中。

示例代码： 假设我们有一个src/index.js文件包含以下ES6代码：

const message = 'Hello, World!';
console.log(message);

通过运行上述配置的Babel命令，会将上述代码转译为ES5代码，输出到dist/index.js文件中：

"use strict";

var message = 'Hello, World!';
console.log(message);

现在，你可以在你的项目中使用转译后的ES5代码了。