要使用Babylon.js中的网格物理模拟器来实现碰撞检测，可以按照以下步骤进行操作：

1. 引入Babylon.js库和相关插件：

2. 创建场景和相机：

var canvas = document.getElementById("renderCanvas");
var engine = new BABYLON.Engine(canvas, true);

var createScene = function () {
    var scene = new BABYLON.Scene(engine);
    var camera = new BABYLON.ArcRotateCamera("Camera", 0, 0, 10, BABYLON.Vector3.Zero(), scene);
    camera.attachControl(canvas, true);

    return scene;
};

var scene = createScene();

3. 创建网格物理模拟器：

scene.enablePhysics(new BABYLON.Vector3(0, -9.81, 0), new BABYLON.CannonJSPlugin());

4. 创建网格物体：

var box = BABYLON.MeshBuilder.CreateBox("box", {size: 1}, scene);
box.position = new BABYLON.Vector3(0, 5, 0);
box.physicsImpostor = new BABYLON.PhysicsImpostor(box, BABYLON.PhysicsImpostor.BoxImpostor, {mass: 1, restitution: 0.9}, scene);

5. 创建地面物体：

var ground = BABYLON.MeshBuilder.CreateGround("ground", {width: 10, height: 10}, scene);
ground.position.y = -0.5;
ground.physicsImpostor = new BABYLON.PhysicsImpostor(ground, BABYLON.PhysicsImpostor.BoxImpostor, {mass: 0, restitution: 0.9}, scene);

6. 注册碰撞事件：

scene.registerBeforeRender(function () {
    scene.getPhysicsEngine().setSubTimeStep(1 / 60);
});

box.physicsImpostor.registerOnPhysicsCollide(ground.physicsImpostor, function (main, collided) {
    console.log("Collision!");
});

在上面的代码中，我们首先创建了一个场景和相机。然后，我们启用了物理引擎，并创建了一个方块和一个地面。最后，我们注册了一个碰撞事件，当方块与地面发生碰撞时，会在控制台输出"Collision!"。

记得在HTML中添加一个canvas元素，以供渲染：

这样就完成了使用Babylon.js的网格物理模拟器进行碰撞检测的示例。你可以根据需要进行修改和扩展。