要绘制百分比堆叠条形图，可以使用pandas库的plot.bar方法，并结合matplotlib库的函数进行绘图。

首先，需要导入所需的库：

import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt

然后，创建一个包含数据的DataFrame对象。假设我们有以下数据：

data = {'A': [20, 30, 40, 50],
        'B': [10, 20, 30, 40],
        'C': [30, 40, 50, 60]}
df = pd.DataFrame(data)

接下来，将每一行的值除以每一行的和，得到百分比值：

df_percentage = df.div(df.sum(axis=1), axis=0)

现在，可以使用plot.bar方法绘制百分比堆叠条形图：

df_percentage.plot.bar(stacked=True)
plt.show()

这将会生成一个百分比堆叠条形图，其中每个条形表示一个数据点，每个堆叠的部分表示一个类别。

完整的代码示例如下：

import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt

data = {'A': [20, 30, 40, 50],
        'B': [10, 20, 30, 40],
        'C': [30, 40, 50, 60]}
df = pd.DataFrame(data)

df_percentage = df.div(df.sum(axis=1), axis=0)

df_percentage.plot.bar(stacked=True)
plt.show()

运行上述代码将会生成一个百分比堆叠条形图。