这个错误是由于Baikal CalDAV在请求头中缺少"Authorization: Basic"字段导致的。以下是一个可能的解决方法：

import requests

url = "https://your-baikal-url/cal.php/calendars/user/calendar/"

# 设置用户名和密码
username = "your-username"
password = "your-password"

# 创建请求头
headers = {
    "Authorization": "Basic " + (username + ":" + password).encode("base64").rstrip()
}

# 发送请求
response = requests.get(url, headers=headers)

# 检查响应状态码
if response.status_code == 200:
    # 成功获取日历数据
    print(response.text)
else:
    # 打印错误信息
    print("Error:", response.text)

确保将your-baikal-url替换为您的Baikal CalDAV服务器的URL，并将your-username和your-password替换为您的登录凭据。

这段代码将创建一个包含正确的"Authorization: Basic"头部的请求，并发送到指定的URL。如果请求成功，它将打印响应内容；否则，它将打印错误信息。

请注意，这只是一个示例代码，并且可能需要根据您的实际情况进行适当的调整。