要摆脱Angular Material Stepper中的导航，你可以使用matStepperNext和matStepperPrevious指令来自定义导航按钮，并在需要时隐藏它们。

首先，在HTML模板中添加自定义导航按钮：

  
    
    
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在组件的Typescript文件中，实现previous和next方法来控制导航：

import { Component } from '@angular/core';
import { MatStepper } from '@angular/material/stepper';

@Component({
  selector: 'app-stepper',
  templateUrl: './stepper.component.html',
  styleUrls: ['./stepper.component.css']
})
export class StepperComponent {
  previous(stepper: MatStepper) {
    stepper.previous();
  }

  next(stepper: MatStepper) {
    stepper.next();
  }
}

在这个例子中，previous方法会将Stepper的选中索引减1，而next方法会将选中索引加1。导航按钮会根据当前选中的步骤禁用或启用。

如果你想要在特定条件下隐藏导航按钮，你可以在HTML模板中使用*ngIf指令来根据条件动态显示或隐藏它们。

希望这个例子对你有帮助！