要摆脱典型的Android工具栏（Action bar）并自定义工具栏，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，在Xamarin项目的资源文件夹（如Resources/values/）中创建一个新的xml文件，命名为styles.xml。如果已经存在，请跳过此步骤。

2. 在styles.xml文件中添加以下代码，以定义一个新的工具栏样式：

3. 打开MainActivity.cs文件，并在OnCreate方法中添加以下代码，以将新的工具栏样式应用到活动中：

protected override void OnCreate(Bundle savedInstanceState)
{
    base.OnCreate(savedInstanceState);
    SetContentView(Resource.Layout.activity_main);

    // 设置新的工具栏样式
    Toolbar toolbar = FindViewById(Resource.Id.toolbar);
    SetSupportActionBar(toolbar);

    // 移除默认的工具栏
    SupportActionBar.SetDisplayShowTitleEnabled(false);
    SupportActionBar.SetDisplayHomeAsUpEnabled(false);
}

4. 在活动的布局文件（如activity_main.axml）中，添加一个Toolbar控件，以替代默认的工具栏。例如：

现在，你已经成功地摆脱了典型的Android工具栏，并使用自定义的工具栏样式。你可以根据自己的需求来进一步自定义工具栏的外观和行为。