要计数TID（Thread ID）和EPC（Event Processing Code），您可以使用Android的HandlerThread类和Handler类来实现。以下是一个示例代码：

import android.os.Handler;
import android.os.HandlerThread;
import android.os.Message;

public class ZebraSDK {
    private HandlerThread mThread;
    private Handler mHandler;
    private int mTidCount = 0;
    private int mEpcCount = 0;

    public ZebraSDK() {
        mThread = new HandlerThread("ZebraSDK");
        mThread.start();
        mHandler = new Handler(mThread.getLooper()) {
            @Override
            public void handleMessage(Message msg) {
                switch (msg.what) {
                    case 0:
                        // 处理TID计数
                        mTidCount++;
                        break;
                    case 1:
                        // 处理EPC计数
                        mEpcCount++;
                        break;
                    default:
                        super.handleMessage(msg);
                }
            }
        };
    }

    public void countTid() {
        mHandler.sendEmptyMessage(0);
    }

    public void countEpc() {
        mHandler.sendEmptyMessage(1);
    }

    public int getTidCount() {
        return mTidCount;
    }

    public int getEpcCount() {
        return mEpcCount;
    }
}

使用上述示例代码，您可以创建一个ZebraSDK实例，并通过调用countTid()和countEpc()方法来增加对应计数器的值。您可以通过调用getTidCount()和getEpcCount()方法来获取计数器的当前值。

请注意，该示例代码只是一种实现方式，具体的实现方法可能因您的需求而有所不同。