要从另一台电脑打印到斑马打印机，你可以使用以下步骤和代码示例：

步骤1：安装斑马打印机驱动程序 确保斑马打印机已正确连接到电脑并安装了正确的驱动程序。如果你还没有安装驱动程序，请从斑马打印机的官方网站下载和安装最新的驱动程序。

步骤2：设置共享打印机 在打印机所连接的电脑上，将打印机设置为共享打印机。这样，其他电脑就可以通过网络访问并使用该打印机。

步骤3：编写打印代码 在需要打印的电脑上，你可以使用以下代码示例来连接到共享的斑马打印机并发送打印任务：

import win32print

# 获取所有打印机的名称
def get_printer_names():
    printers = win32print.EnumPrinters(win32print.PRINTER_ENUM_LOCAL | win32print.PRINTER_ENUM_CONNECTIONS)
    printer_names = [printer[2] for printer in printers]
    return printer_names

# 打印文档
def print_document(printer_name, document_path):
    try:
        # 打开打印机
        printer = win32print.OpenPrinter(printer_name)
        
        # 设置打印属性
        attributes = win32print.GetPrinter(printer, 2)
        devmode = attributes["pDevMode"]
        devmode.UpdateOrAppendDevMode({"DesiredAccess": win32print.PRINTER_ALL_ACCESS})
        win32print.DocumentProperties(0, printer, printer_name, devmode, devmode, 0)
        
        # 开始打印任务
        job = win32print.StartDocPrinter(printer, 1, (document_path, None, "raw"))
        win32print.StartPagePrinter(printer)
        
        # 发送打印数据
        with open(document_path, "rb") as f:
            data = f.read()
            win32print.WritePrinter(printer, data)
        
        # 结束打印任务
        win32print.EndPagePrinter(printer)
        win32print.EndDocPrinter(printer)
        win32print.ClosePrinter(printer)
        
        print("打印成功")
    except Exception as e:
        print("打印失败：", str(e))

# 测试打印功能
printer_names = get_printer_names()
if len(printer_names) > 0:
    printer_name = printer_names[0]  # 选择第一个打印机
    document_path = "path/to/document.pdf"  # 替换为要打印的文件路径
    print_document(printer_name, document_path)
else:
    print("未找到可用打印机")

在上面的代码示例中，get_printer_names函数用于获取所有打印机的名称，print_document函数用于打印指定路径的文档。你需要将document_path替换为要打印的文档路径。

请确保你已安装pywin32模块，你可以使用pip install pywin32命令来安装它。

这样，你就可以从另一台电脑上通过网络连接到共享的斑马打印机并发送打印任务了。