要实现保持标题栏高度100%，无论导航栏大小如何，可以使用CSS的flexbox布局来实现。

HTML代码示例：

  
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CSS代码示例：

.navbar {
  display: flex;
  align-items: center;
  height: 100px; /* 标题栏高度 */
  background-color: #f0f0f0;
}

.brand {
  margin-left: 20px;
}

.nav-links {
  display: flex;
  list-style: none;
  margin-left: auto;
  margin-right: 20px;
}

.nav-links li {
  margin-left: 20px;
}

.nav-links li a {
  text-decoration: none;
  color: #333;
}

.nav-links li a:hover {
  color: #f00;
}

在上面的示例中，.navbar 类设置了 display: flex; 来创建一个flex容器。这样可以使子元素（.brand 和 .nav-links）垂直居中对齐，并且通过设置 height: 100px; 来保持标题栏的高度为100px。

.brand 和 .nav-links 使用了 margin-left 和 margin-right 属性来设置间距，使它们与容器的左右边距保持一致。

.nav-links 类设置了 display: flex; 来创建一个嵌套的flex容器，使导航链接水平排列。

这样，不论导航栏的内容大小如何，标题栏的高度都会保持为100%。