要实现保持CollapsingToolbarLayout永远关闭，只能通过编程控制的效果，可以通过以下步骤来实现：

1. 获取CollapsingToolbarLayout实例：

CollapsingToolbarLayout collapsingToolbarLayout = findViewById(R.id.collapsing_toolbar_layout);

2. 设置CollapsingToolbarLayout的折叠状态为关闭：

collapsingToolbarLayout.setExpanded(false);

3. 设置CollapsingToolbarLayout的折叠监听器，当用户尝试手动折叠或展开时，重新将其折叠状态设置为关闭：

AppBarLayout appBarLayout = findViewById(R.id.app_bar_layout);
appBarLayout.addOnOffsetChangedListener(new AppBarLayout.OnOffsetChangedListener() {
    @Override
    public void onOffsetChanged(AppBarLayout appBarLayout, int verticalOffset) {
        if (verticalOffset == 0) {
            // 完全展开
            collapsingToolbarLayout.setExpanded(false);
        } else if (Math.abs(verticalOffset) >= appBarLayout.getTotalScrollRange()) {
            // 完全折叠
            collapsingToolbarLayout.setExpanded(false);
        }
    }
});

通过以上代码，我们将CollapsingToolbarLayout的折叠状态设置为关闭，并且在用户尝试手动折叠或展开时，重新将其折叠状态设置为关闭，从而实现了保持CollapsingToolbarLayout永远关闭的效果。