要在所有应用程序屏幕中保持导航栏可见，您可以使用Android的WindowManager.LayoutParams类来设置导航栏的标志位。

下面是一个示例代码，展示了如何保持导航栏在所有应用程序屏幕中可见：

import android.view.View;
import android.view.WindowManager;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 设置导航栏的标志位为SYSTEM_UI_FLAG_VISIBLE
        getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_VISIBLE);

        // 添加Window标志位FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS，使导航栏可见
        getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS);
    }
}

在上述例子中，setSystemUiVisibility()方法用于设置导航栏的可见性，addFlags()方法用于添加Window标志位，以确保导航栏在所有应用程序屏幕中可见。

请注意，这只是一个示例代码，您可能需要根据您的具体需求进行适当的调整和修改。