保持一个Android应用与服务器连接的最佳方法是使用长连接（长轮询）或者WebSocket。以下是使用OkHttp库实现的一个示例代码：

1. 添加OkHttp库到你的项目中，在build.gradle文件中添加以下依赖项：

implementation 'com.squareup.okhttp3:okhttp:4.9.1'

2. 创建一个单例类来管理服务器连接，例如WebSocketManager：

import okhttp3.OkHttpClient;
import okhttp3.Request;
import okhttp3.Response;
import okhttp3.WebSocket;
import okhttp3.WebSocketListener;

public class WebSocketManager {
    private static WebSocketManager instance;
    private WebSocket webSocket;

    private WebSocketManager() {
        // 私有构造函数
    }

    public static synchronized WebSocketManager getInstance() {
        if (instance == null) {
            instance = new WebSocketManager();
        }
        return instance;
    }

    public void connect(String url, WebSocketListener listener) {
        OkHttpClient client = new OkHttpClient();
        Request request = new Request.Builder().url(url).build();
        webSocket = client.newWebSocket(request, listener);
    }

    public void disconnect() {
        webSocket.cancel();
    }

    public void sendMessage(String message) {
        webSocket.send(message);
    }
}

3. 在你的活动或者片段中，你可以使用以下代码来连接到服务器并处理接收到的消息：

import okhttp3.WebSocket;
import okhttp3.WebSocketListener;
import okio.ByteString;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private WebSocketManager webSocketManager;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        webSocketManager = WebSocketManager.getInstance();
        webSocketManager.connect("ws://your-server-url", new WebSocketListener() {
            @Override
            public void onOpen(WebSocket webSocket, Response response) {
                // 连接成功之后的操作
            }

            @Override
            public void onMessage(WebSocket webSocket, String text) {
                // 接收到消息的操作
            }

            @Override
            public void onClosed(WebSocket webSocket, int code, String reason) {
                // 连接关闭的操作
            }

            @Override
            public void onFailure(WebSocket webSocket, Throwable t, Response response) {
                // 连接失败的操作
            }
        });
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        webSocketManager.disconnect();
    }
}

以上示例代码使用OkHttp库创建了一个WebSocket连接，并使用WebSocketListener处理连接的各种事件（包括连接成功、接收消息、连接关闭、连接失败等）。你可以根据自己的需求进行相应的处理和扩展。