在Ubuntu 16上，可以使用systemd来保持应用程序运行，并在崩溃时重新启动它。以下是一个示例配置文件的代码示例：

1. 创建一个名为your_application.service的文件，例如：sudo nano /etc/systemd/system/your_application.service。

2. 在文件中输入以下内容：

[Unit]
Description=Your Application
After=network.target

[Service]
ExecStart=/path/to/your/application
Restart=always
RestartSec=3

[Install]
WantedBy=multi-user.target

3. 替换/path/to/your/application为你的应用程序的实际路径。

4. 保存并关闭文件。

5. 运行以下命令以重新加载systemd配置：

sudo systemctl daemon-reload

6. 启动你的应用程序服务：

sudo systemctl start your_application

现在，你的应用程序将在系统启动时自动启动，并且如果它崩溃了，systemd将重新启动它。你可以使用以下命令来控制应用程序服务：

• 启动应用程序服务：sudo systemctl start your_application
• 停止应用程序服务：sudo systemctl stop your_application
• 重启应用程序服务：sudo systemctl restart your_application
• 查看应用程序服务状态：sudo systemctl status your_application
• 设置应用程序服务自动启动：sudo systemctl enable your_application
• 取消应用程序服务自动启动：sudo systemctl disable your_application