要在Android RecyclerView中实现父视图窃取子视图的触摸事件，并且这些子视图具有负的超出边界的放置，可以按照以下步骤进行操作：

首先，在RecyclerView的Adapter中为每个子视图设置一个TouchListener。可以在Adapter的onBindViewHolder方法中为每个子视图设置TouchListener，如下所示：

@Override
public void onBindViewHolder(ViewHolder holder, final int position) {
    // 设置子视图的TouchListener
    holder.itemView.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener() {
        @Override
        public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
            // 在这里处理子视图的触摸事件
            // 可以在此处实现子视图的拖动逻辑

            // 返回true表示已处理触摸事件
            return true;
        }
    });
}

然后，为RecyclerView的父视图设置一个TouchListener，并在其中处理父视图窃取子视图的触摸事件。可以通过重写RecyclerView的onTouchEvent方法来实现，如下所示：

@Override
public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
    switch (event.getAction()) {
        case MotionEvent.ACTION_DOWN:
            // 在这里处理父视图窃取子视图的触摸事件
            // 可以在此处判断触摸点是否在子视图上，并进行相应的处理

            // 返回true表示已处理触摸事件
            return true;
    }
    return super.onTouchEvent(event);
}

在父视图的触摸事件处理逻辑中，可以使用RecyclerView的findChildViewUnder方法来判断触摸点是否在子视图上。如果是，则可以将触摸事件分发给子视图，从而实现父视图窃取子视图的触摸事件。

@Override
public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
    switch (event.getAction()) {
        case MotionEvent.ACTION_DOWN:
            // 判断触摸点是否在子视图上
            View childView = findChildViewUnder(event.getX(), event.getY());
            if (childView != null) {
                // 将触摸事件分发给子视图
                childView.dispatchTouchEvent(event);
                // 返回true表示已处理触摸事件
                return true;
            }
            break;
    }
    return super.onTouchEvent(event);
}

通过以上步骤，我们可以实现父视图窃取子视图的触摸事件，并且这些子视图具有负的超出边界的放置。您可以根据实际需求进一步完善和调整上述代码示例。