在三维空间中，保持Z轴不变，同时沿X轴和Y轴反转旋转可以通过以下步骤实现：

1. 定义旋转角度：假设我们要进行反转旋转的角度为theta度。
2. 将theta转换为弧度：由于大多数编程语言中的三角函数函数需要使用弧度作为输入，因此需要将theta角度转换为弧度。可以使用以下公式进行转换：radians = (theta * π) / 180，其中π是圆周率。
3. 创建旋转矩阵：根据定义的旋转角度，我们可以创建一个旋转矩阵来表示旋转操作。旋转矩阵可以由以下公式计算得出：

R = [cos(radians)  -sin(radians)  0]
    [sin(radians)   cos(radians)  0]
    [    0              0         1]

其中，cos和sin是标准三角函数，分别表示余弦和正弦。 4. 进行坐标变换：对于给定的三维点(x, y, z)，我们可以通过将其与旋转矩阵相乘来获得旋转后的坐标。即：

x_rotated = x * cos(radians) - y * sin(radians)
y_rotated = x * sin(radians) + y * cos(radians)
z_rotated = z

下面是一个简单的Python代码示例，演示如何实现上述步骤：

import math

def rotate_around_x_and_y(x, y, z, theta):
    # 将角度转换为弧度
    radians = math.radians(theta)

    # 创建旋转矩阵
    cos_theta = math.cos(radians)
    sin_theta = math.sin(radians)
    rotation_matrix = [[cos_theta, -sin_theta, 0],
                       [sin_theta, cos_theta, 0],
                       [0, 0, 1]]

    # 进行坐标变换
    x_rotated = x * rotation_matrix[0][0] - y * rotation_matrix[0][1]
    y_rotated = x * rotation_matrix[1][0] + y * rotation_matrix[1][1]
    z_rotated = z

    return x_rotated, y_rotated, z_rotated

# 测试代码
x = 1
y = 2
z = 3
theta = 45

x_rotated, y_rotated, z_rotated = rotate_around_x_and_y(x, y, z, theta)
print("旋转前坐标：", x, y, z)
print("旋转后坐标：", x_rotated, y_rotated, z_rotated)

在上述示例中，我们定义了一个名为rotate_around_x_and_y的函数，它接受三维点的坐标和旋转角度作为输入，并返回旋转后的坐标。我们使用math.radians函数将角度转换为弧度，并将其用于计算旋转矩阵。最后，通过与旋转矩阵相乘，我们可以获得旋转后的坐标。在测试代码中，我们提供了一个示例点和旋转角度，以验证函数的正确性。