要将ROS消息的动态大小保存到数组中，可以使用C++的动态数组容器std::vector来实现。下面是一个示例代码：

#include 
#include 
#include 

int main(int argc, char** argv)
{
    // 初始化ROS节点
    ros::init(argc, argv, "save_message_size");
    ros::NodeHandle nh;

    // 创建一个保存消息大小的动态数组
    std::vector message_sizes;

    // 创建一个订阅器来接收Float32消息
    ros::Subscriber sub = nh.subscribe("float_topic", 10, [](const std_msgs::Float32::ConstPtr& msg) {
        // 获取消息的序列化大小
        uint32_t size = ros::serialization::serializationLength(*msg);

        // 将消息大小保存到数组中
        message_sizes.push_back(size);
    });

    // 运行ROS循环
    ros::spin();

    // 打印保存的消息大小
    for (const auto& size : message_sizes) {
        ROS_INFO("Message size: %u bytes", size);
    }

    return 0;
}

在这个示例中，我们创建了一个订阅器来接收Float32类型的消息，并将每个消息的序列化大小保存到一个动态数组message_sizes中。最后，我们遍历数组并打印每个保存的消息大小。

请注意，这个示例假设你已经有一个发布名为float_topic的Float32消息的节点在运行。你需要根据你的实际情况修改订阅的话题和消息类型。