保存tello无人机的视频
创始人
2024-11-22 19:00:25
0

要保存Tello无人机的视频,可以使用Python代码和Tello SDK来实现。以下是一个简单的示例代码:

from threading import Thread
import cv2
from djitellopy import Tello

# 创建Tello对象
tello = Tello()

# 连接Tello无人机
tello.connect()

# 开始接收视频流
tello.streamon()

# 创建一个cv2窗口来显示视频
cv2.namedWindow("Tello Video Stream")

def video_stream():
    # 循环接收视频流
    while True:
        # 读取视频帧
        frame = tello.get_frame_read().frame
        # 在窗口中显示视频帧
        cv2.imshow("Tello Video Stream", frame)
        # 按下'q'键退出循环
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break

# 创建一个线程来接收视频流
video_thread = Thread(target=video_stream)

# 启动线程
video_thread.start()

# 保存视频的文件名
output_file = "tello_video.avi"

# 创建一个VideoWriter对象来保存视频
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
video_writer = cv2.VideoWriter(output_file, fourcc, 20.0, (960, 720))

# 循环保存视频帧,直到按下'q'键停止
while True:
    # 读取视频帧
    frame = tello.get_frame_read().frame
    # 写入视频帧到VideoWriter对象
    video_writer.write(frame)
    # 在窗口中显示视频帧
    cv2.imshow("Tello Video Stream", frame)
    # 按下'q'键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 停止保存视频,释放资源
video_writer.release()

# 关闭窗口
cv2.destroyAllWindows()

以上代码使用了djitellopy库来连接和控制Tello无人机,并使用cv2库来显示和保存视频帧。代码创建了一个窗口来显示Tello的视频流,并在按下'q'键时退出循环。同时,代码还创建了一个VideoWriter对象来保存视频帧到一个AVI文件中。要保存视频,只需按下'q'键停止循环后,视频将保存为指定的文件名。

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