在包含带有脚本的HTML时，如果出现错误消息“未定义require”，通常是因为代码中使用了require函数，但此函数需要在脚本中正确引入。要解决这个问题，可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你使用的是正确的脚本库或框架。require函数通常是由一些JavaScript库或框架（如Node.js）提供的。检查你是否正确引入了相应的库或框架。

2. 确定是否正确引入了依赖项。require函数通常用于在模块化开发中导入其他JavaScript文件或模块。检查你是否正确引入了所需的依赖项，并且路径是否正确。

3. 确认脚本的加载顺序。如果你在HTML中引入了多个脚本文件，并且其中一个脚本依赖于另一个脚本中的代码，则需要确保脚本的加载顺序正确。确保先加载依赖项，再加载使用require函数的脚本。

以下是一个示例，演示如何在HTML中使用require函数的正确方式：

在这个示例中，首先要确保正确引入了require.js库，然后引入了所需的依赖项（dependency.js）。最后，在使用require函数的脚本中，通过require函数导入了另一个模块（module.js）并执行相应的代码。

请根据你使用的具体库或框架，调整代码中的路径和依赖项，以确保正确引入和加载所需的模块或脚本。