在Makefile中，如果包含其他.c文件时出现错误，一种常见的解决方法是使用依赖关系和变量来确保正确的编译顺序和链接顺序。

以下是一个示例Makefile，其中包含了两个.c文件（main.c和helper.c）：

CC = gcc
CFLAGS = -Wall -g

# 编译main.c文件
main: main.o helper.o
    $(CC) $(CFLAGS) -o main main.o helper.o

# 生成main.o文件
main.o: main.c helper.h
    $(CC) $(CFLAGS) -c main.c

# 生成helper.o文件
helper.o: helper.c helper.h
    $(CC) $(CFLAGS) -c helper.c

clean:
    rm -f main.o helper.o main

在这个示例中，我们使用变量CC和CFLAGS来指定编译器和编译选项。然后我们定义了三个规则：main，main.o和helper.o。main规则表示最终生成的可执行文件，它依赖于main.o和helper.o。main.o和helper.o规则分别表示生成main.c和helper.c的目标文件。每个规则都使用相应的编译命令来编译和链接文件。

此外，我们还定义了一个clean规则，用于删除生成的目标文件和可执行文件。

要使用该Makefile，只需在命令行中运行make命令即可。它将根据依赖关系自动编译和链接文件，并生成最终的可执行文件。

确保在Makefile中正确指定每个目标的依赖关系，并使用正确的编译选项和命令，可以解决包含其他.c文件时Makefile返回错误的问题。