这个错误表示在链接过程中找不到Utils::createShaderProgram函数的定义。解决方法是确保在链接时能够找到该函数的实现。

以下是可能的解决方法：

1. 确保在链接过程中包含了Utils.cpp文件。如果你是通过命令行编译和链接的，确保在编译指令中包含了Utils.cpp文件，例如：g++ main.cpp Utils.cpp -o program。

2. 检查Utils.cpp文件中是否包含了createShaderProgram函数的实现，并且确保函数的定义和声明一致。例如，Utils.cpp文件中应该有如下代码：

#include "Utils.h"

// 其他函数的实现

GLuint Utils::createShaderProgram() {
    // 创建着色器程序的代码
}

3. 确保Utils.cpp文件中包含了Utils.h头文件。在Utils.cpp文件的开头添加#include "Utils.h"。

4. 如果Utils.cpp文件是通过其他方式编译的（例如，作为库文件），确保库文件已正确链接到你的项目中。

如果以上方法仍然无法解决问题，可能需要进一步检查编译和链接过程中的其他配置，以及确保项目的文件结构和路径设置正确。