要安装3个Kubernetes主节点和3个节点，可以按照以下步骤进行：

1. 配置主节点： 在三台主节点上执行以下命令，将它们配置为Kubernetes主节点：

sudo kubeadm init --control-plane-endpoint="LOAD_BALANCER_DNS:LOAD_BALANCER_PORT" --upload-certs

其中，LOAD_BALANCER_DNS是负载均衡器的DNS名称或IP地址，LOAD_BALANCER_PORT是负载均衡器监听的端口号。

2. 加入节点： 在三台节点上执行以下命令，将它们加入到Kubernetes集群中：

sudo kubeadm join LOAD_BALANCER_DNS:LOAD_BALANCER_PORT --token TOKEN --discovery-token-ca-cert-hash CERT_HASH

其中，LOAD_BALANCER_DNS和LOAD_BALANCER_PORT应与主节点的相同，TOKEN是主节点生成的令牌，CERT_HASH是主节点生成的证书哈希。

3. 配置kubectl： 在任意一台主节点上执行以下命令，配置kubectl命令行工具：

mkdir -p $HOME/.kube
sudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
sudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config

4. 安装网络插件： 选择一个适合你的网络插件，并根据其文档进行安装和配置。

5. 验证集群： 执行以下命令，验证集群的状态：

kubectl cluster-info
kubectl get nodes

如果所有节点都正常运行，并且状态为Ready，则说明集群安装成功。

注意：上述步骤仅涵盖了基本的安装和配置过程，具体的操作细节可能因环境和需求而有所不同。建议参考Kubernetes官方文档或相关教程，以获取更详细的指导。