要在Jenkins中暴露Minikube的Docker守护进程，您需要执行以下步骤：

1. 在Jenkins服务器上安装Minikube和Docker。确保您已正确配置Minikube和Docker，并且它们可以在Jenkins服务器上正常工作。

2. 在Jenkins中创建一个新的Pipeline或修改现有的Pipeline。您可以使用Jenkinsfile或Groovy脚本来定义您的Pipeline。

3. 在Pipeline中添加以下代码来启动Minikube并替换Docker守护进程：

pipeline {
    agent {
        label 'your-jenkins-agent-label'
    }
    stages {
        stage('Start Minikube') {
            steps {
                script {
                    sh 'minikube start'
                    sh 'minikube docker-env | grep -v "export" > minikube_env.sh'
                    sh 'source minikube_env.sh'
                }
            }
        }
        stage('Build and Deploy') {
            steps {
                script {
                    // 使用Minikube中的Docker守护进程构建和部署您的应用程序
                    sh 'docker build -t your-image-name .'
                    sh 'kubectl apply -f your-kubernetes-manifest.yaml'
                }
            }
        }
        stage('Stop Minikube') {
            steps {
                script {
                    sh 'minikube stop'
                }
            }
        }
    }
}

请注意，您需要将上述示例中的“your-jenkins-agent-label”替换为您的Jenkins代理的标签，并将“your-image-name”和“your-kubernetes-manifest.yaml”替换为您的应用程序的名称和Kubernetes清单文件的路径。

4. 保存并触发您的Jenkins Pipeline。Jenkins将启动Minikube并在其中的Docker守护进程中构建和部署您的应用程序。

这样，您就可以在Jenkins中暴露Minikube的Docker守护进程，并使用它来构建和部署您的应用程序。