以下是一个使用Java和Spring Boot框架实现的示例代码：

首先，定义一个父对象Parent和一个子对象Child：

public class Parent {
    private int id;
    private String name;
    private List children;

    // 省略构造函数和getter/setter方法
}

public class Child {
    private int id;
    private String name;

    // 省略构造函数和getter/setter方法
}

然后，在Spring Boot应用程序中创建一个REST控制器，包含一个GET端点，该端点返回一个父对象及其关联的所有子对象：

@RestController
public class ParentController {

    @GetMapping("/parent")
    public Parent getParentWithChildren() {
        Parent parent = new Parent();
        parent.setId(1);
        parent.setName("Parent");

        List children = new ArrayList<>();
        Child child1 = new Child();
        child1.setId(1);
        child1.setName("Child 1");
        children.add(child1);

        Child child2 = new Child();
        child2.setId(2);
        child2.setName("Child 2");
        children.add(child2);

        parent.setChildren(children);

        return parent;
    }
}

在这个例子中，GET请求/parent将返回一个父对象Parent，包括id、name和一个包含两个子对象的children列表。

你可以使用任何HTTP客户端（如浏览器或Postman）来发送GET请求到http://localhost:8080/parent，并查看返回的JSON响应。