以下是一个使用正则表达式和条件判断来验证名字的方法：

import re

def validate_name(name):
    # 检查名字是否以空格开头或结尾
    if name[0] == ' ' or name[-1] == ' ':
        return False
    
    # 使用正则表达式检查名字中是否包含非URL友好的字符
    pattern = re.compile(r'[^a-zA-Z0-9-._~]')
    if re.search(pattern, name):
        return False
    
    return True

# 测试示例
name1 = " John Doe "  # 以空格开头和结尾
name2 = "John@Doe"   # 包含非URL友好的字符
name3 = "John-Doe"   # 符合要求的名字

print(validate_name(name1))  # False
print(validate_name(name2))  # False
print(validate_name(name3))  # True

输出：

False
False
True

这个方法使用了正则表达式[^a-zA-Z0-9-._~]来匹配名字中的非URL友好字符。^表示取反，a-zA-Z0-9-._~表示允许的URL友好字符。如果在名字中找到了非URL友好字符，则返回False。否则，返回True表示名字符合要求。

请注意，这个方法只是一个简单的示例，可能无法满足所有情况。根据具体需求，你可能需要修改正则表达式来适应更复杂的要求。