要解决“$$minErr未定义”的错误，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确认你已经通过npm安装了angular-resource。在命令行中运行以下命令来安装angular-resource：

npm install angular-resource

2. 确保在你的代码中导入了angular-resource。在你的组件或模块的顶部添加以下导入语句：

import 'angular-resource';

3. 确保在你的NgModule中将angular-resource添加到imports数组中。在NgModule的装饰器中，添加一个imports属性并将angular-resource添加到数组中，如下所示：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { AppComponent } from './app.component';

// 导入angular-resource
import 'angular-resource';

@NgModule({
  imports: [
    BrowserModule,
    // 将angular-resource添加到imports数组中
    'ngResource'
  ],
  declarations: [AppComponent],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

4. 如果以上步骤仍然出现错误，可能是因为angular-resource的版本与Angular的版本不兼容。尝试降低或升级angular-resource的版本，以使其与你的Angular版本匹配。

希望这些步骤可以帮助你解决“$$minErr未定义”的错误。