以下是一个示例代码，展示了如何使用Python中的time模块来实现“保证每次发射之间有n秒的间隔，而无需初始等待”的要求：

import time

def launch(n):
    last_launch_time = 0  # 上一次发射的时间

    while True:
        current_time = time.time()  # 当前时间
        time_diff = current_time - last_launch_time

        if time_diff >= n:
            print("Launching!")
            last_launch_time = current_time

        time.sleep(0.1)  # 等待0.1秒后再次检查

n = 5  # 每次发射之间的间隔（秒）
launch(n)

在上述代码中，我们使用了一个无限循环来模拟发射的过程。在每次循环中，我们首先获取当前时间current_time，然后计算与上一次发射时间last_launch_time的时间差time_diff。如果时间差大于等于n，就表示可以进行下一次发射。然后更新last_launch_time为当前时间，以便在下一次循环中进行比较。

为了减少CPU的使用，我们在每次循环中使用time.sleep(0.1)来暂停0.1秒，然后再次进行检查。这样可以避免不必要的计算和循环。根据实际需求，可以调整这个暂停的时间间隔。